Principperne for helikopter flyvning har flere udtryksformer hvor den ene er kontra roterende rotorer først anvendt i praksis af Ellehammer en dansk opfinder og som KAMOV maskinerne som findes i mange russiske helikopter modeller.
https://da.wikipedia.org/wiki/Jacob_Ellehammer
http://www.ellehammerfonden.dk/historien-om-ellehammer/
Film om Ellehammer.
https://filmcentralen.dk/museum/danmark-paa-film/film/ellehammer
https://filmcentralen.dk/museum/danmark-paa-film/klip/ellehammer-letter-med-aeroplan